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Los arquitectos y grabadores José Asensio y Fausto Martínez de la Torre trabajaron conjuntamente durante la última década del siglo XVIII en la redacción e ilustración de diversos textos de renombre. Su obra Plano de la villa y corte de Madrid, fruto de esta colaboración, sería mandada imprimir en 1800, refiriéndose en ella individualmente los 64 barrios que conformaban entonces la capital española, siendo acompañada cada una de estas descripciones de una lámina, y ordenándose alfabéticamente los nombres de las plazas, calles, iglesias, conventos, hospitales, tribunales, cárceles, colegios, palacios y fuentes que existían en la urbe. Contiene asimismo el volumen un bello mapa desplegable que recoge, de forma completa, el plano y los lugares de mayor interés de la ciudad.