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El insigne matemático, cosmógrafo, astrónomo e historiador Pedro de Medina (Sevilla, 1493-1567), constructor de instrumentos náuticos y examinador de pilotos de la Casa de Contratación de Indias, institución creada para la regulación del comercio entre España y sus posesiones de ultramar, compila en su obra Arte de navegaren que se contienen todas las reglas, declaraciones, secretos y visos el saber de la época relativo a la práctica de la navegación.

El texto, acompañado de magníficos grabados y bellísimamente impreso en 1545 en Valladolid, es considerado el primer tratado español dedicado exclusivamente a la náutica, siendo desde su aparición uno de los volúmenes de referencia en Europa, traduciéndose desde muy temprano a numerosos idiomas, reeditándose en repetidas ocasiones y utilizándose como base para estudios posteriores sobre la materia durante los siglos XVI y XVII.